伺服减速机不可以自锁。行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构框图无喷漆，很简单，想象一下，有一大一小两个圆圈，两个同心圆，在两个圆之间的环形部分具有其它三个小圆形，所有的圆中最大的一个是内齿环，其他四个小轮齿轮，这就是所谓的太阳轮的中间，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，通过其卡合的行星齿轮传动装置与所述外部环形齿轮，驱动器与所述外部环形齿轮连接的输出轴，达到减速的目的。精密伺服减速机的优点是结构比较紧凑，间隙小，精度高，寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

　　伺服减速机造成五个主要的原因失败，分别制定了有效的实用保养措施，与责任和期限分工明确，按照计划，阶段，要着力落实。

　　1．更换粗螺钉并增加螺钉数量。将原来电机凸轮盒的4条5mm螺钉取下，重新钻孔攻丝的基础上，更换6毫米螺丝，和2个螺钉两侧的增加的凸轮箱，这使得主轴不再跑了，确保与凸轮接触接触良好。

　　2．加装防松装置。处理2毫米X20毫米铁成圆箍，对182台电机的减速器弹簧压帽用铁箍包住并用螺钉拧紧，今年春天减压器帽螺塞不会松动。

　　3．利用2周时间组织职工对精密伺服减速机的日常保养、集中维护特殊研究程序和质量标准，并利用编组停轮时间进行实作演练，检查是否符合标准化作业程序规定标准。工作区召开专题会议，修订质量检验评定方法。通过对精密伺服减速机的质量互检情况进行评分，充分调动员工的积极性，制造设备质量得到了改善显著。

　　4．将所有电机主轴两侧的滚珠轴承全部更换为专用高强度尼龙套，可彻底消除轴承断裂散架情况的发生。

　　5．更换加厚联轴器，减少与主轴的差距。联轴器观众182电机全部更换，并定期检查。