在减速机系列伺服减速机，其小尺寸（直径基本相同的马达），传动效率高（85～90％），宽的速度范围（1:3～100），精度高（小迟滞）等诸多优点，而被广泛应用于进口伺服减速机中，步进，直流无刷电机控制等（后来被称为驱动马达）驱动系统。在驱动器中，以保证精度的前提下，你可以降低速度﹑扭矩增大，减少对驱动电机惯量比负载。但在实际使用中往往会导致失败是由于安装不当，破损的齿轮和驱动电机轴是主要的故障类型之一。离轴机理分析，如何有利于我们的客户安装正确的伺服减速机，更好地发挥行星齿轮的作用。

　　不同的心脏有问题会出现断轴运行的装置，所述驱动马达的输出轴断开一段时间后，一些用户。为什么会驱动电机的输出轴坏了？当我们仔细检查驱动电机概念破碎输出轴横截面，你会发现明亮的外横截面，而有些暗，最后到轴的轴的痕迹被破坏（点引号）。这种现象主要是由于两个不同的心脏时，驱动马达和齿轮组件。

　　当驱动马达和齿轮箱组件，为确保同心度好，驱动电机的输出轴被暴露于仅旋转力（转矩）时，该操作会很顺利，移动之间没有脉冲。在不同的心脏还要承受来自变速箱输入径向力（力矩）的驱动电机输出轴。这个径向力的作用将导致被迫弯曲的驱动马达的输出轴，并且弯曲的方向将是与输出轴的旋转而不断地变化。如果同心度误差是大的，局部温度上升的马达输出轴的径向力的，金属结构因局部疲劳断裂依次破坏，最终将导致驱动马达的输出轴。当这两个中的较大驱动电机的输出轴，所述短之间的同心度的时间打破错误。骨折的驱动马达的输出轴，输入齿轮会承受来自于驱动马达的方面，输出轴的径向力，如果这个径向力超过了输入齿轮能承受的最大径向负荷，那么其结果也将导致变速箱变形或断裂，或输入输入支持轴承损坏。因此，在装配过程中，为确保同心度是关键！

　　从装配过程的分析，如果驱动电机轴和同心减速机的输入端时，驱动电动机轴和所述多孔表面的入口端面之间将所述齿轮单元是非常一致的，和它牢固地附着在接触表面上，没有径向力和变形空间。大会将不会对心脏之间的配合，如果它们是不同的，接触面还是有差距的，有一个径向力，并提供空间变形。

　　同样，减速机输出轴折断或弯曲的现象，其原因和同样的断轴驱动电机的原因。但输出驱动电机的输出和情节，相对输出到更大的电机方面的齿轮减速比，因此，输出轴齿轮更容易破裂。因此，使用齿轮的用户，它的输出组件，为了保证同轴度应高度重视！

　　二，从轴的齿轮太小，向新出现的问题 如果不是离轴驱动马达，减速机输出轴与破解除了同心度差的输出齿轮装配的原因，将具有以下可能的原因。

　　首先，作为与错误的档选择输出结果是不够的。在选择一些用户，错误地认为，只要所选择的减速机额定输出扭矩，为了满足工作需要就可以了，它不是。首先，在额定输出扭矩乘以比值的驱动马达，该值小于由各自的额定输出扭矩提供的原理减速器获取产品样品;第二，虽然考虑了要求负荷的实际应用和驱动马达，其最大工作扭矩。在理论上，用户所要求的最大工作转矩必须小于额定输出扭矩减速器2倍。特别是一些应用程序必须严格遵守这一标准，它不仅是内部的齿轮和轴减速器的保护，更主要的是为了避免输出轴齿轮坏了。如果不考虑这些因素，还有一次安装设备的问题，减速机输出轴卡住负载，然后驱动电动机过载还是会让它继续提高产量，直到齿轮箱输出轴能够承受超过其最大输出转矩力，轴将被打破。如果额定输出扭矩减速器具有一定的保证金，则碎输出轴槽糕的情况就可以避免。

　　二，加速和减速，过程减速器输出轴能承受瞬时扭矩超过两倍额定输出扭矩的影响，与此过于频繁的加速和减速，所以，最终将使从轴上的齿轮。如果发生这种情况，你应该考虑仔细计算，以增加扭矩余量。

　　正确安装，使用和维护的减速机，一个重要的部分是为了保证机械设备的正常运行。因此，当你安装一个行星齿轮，必须严格按照安装顺序，精心组装。

　　第一步：安装在电动机和减速应确认是否完好，并严格检查各部分尺寸驱动马达和齿轮箱连接的匹配。这指的是尺寸和定位公差驱动电机法兰和轴的直径与一个老板减速机法兰定位槽和孔之间;擦拭处理污物和毛刺的表面。

　　第二步：拧开螺丝孔堵漏过程中减速法兰边，旋转的输入齿轮，所以坚持六角螺丝孔盖和技术，插入工具拧松六角头螺丝抱紧。

　　第三步：手驱动电动机，从而使轴的键槽与垂直螺纹孔的变速箱输入抱紧驱动马达轴插入孔的变速箱输入。必须确保法兰，并行插入，双方之间的同心度。因为心脏是不一致的，或双方不平行法兰必须查明原因。此外，安装时禁止锤击，可以防止轴向力或过大的径向力锤击两个轴承的损坏，他们能感受到通过组装，以确定是否两者的适当组合。判断两个平行法兰同轴度和方法：经过两年插入另一个，两个法兰一致贴紧缝隙。

　　第四步：为了确保连接受力均匀的两法兰之间，第一驱动马达和旋转紧固螺钉，但不要拧紧;然后逐渐由对角位置的4个紧固螺钉拧紧;最后收紧减速坚守螺丝孔的输入。请务必拧紧螺丝拧紧前驱动电机减速机输入端拧紧螺丝孔抱紧。

　　注：减速电机已正确安装了正确的齿轮及类似机械设备之间的安装。关键是要确保一致的减速机的输出轴和输入轴的同心度的驱动部。