特　长：

　　输入端与马达入立轴连结採用拴紧式，在高速运转下可保持结合介面同心度， 零滑差动力传递。 

　　行星齿轮固定架及出力轴一体成形设计，可达到最大扭转刚性及出力轴高劲向负载能力。

　　结构紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长。

　　可依各厂牌伺服马达做订製。