特　长：

　　法兰入力型

　　高扭力、耐衝击：行星齿轮之结构异同于传统平行齿轮之运转方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面(图一)，容易产生齿轮之摩擦与断裂。

　　而行星减速机具有六个更大面积齿轮接触面360度均佈负荷(图二)，多个齿轮面共同均匀承受瞬间衝击负荷，使其更能承受较高扭力之衝击，本替及各轴承零件亦不因高负荷而损坏破裂。